Primul simulator medical a fost creat în anii 1700, de către o moașă absolventă a Școlii de chirurgie din Paris, Angelique du Coudray, care a folosit un manechin obstetrical în mărime reală pentru instruirea moașelor. Manechinul era creat din materiale textile și piele, iar cu ajutorul său, femeile puteau deprinde tehnicile corecte ale nașterii.
